歷史沿革
西漢建平四年(公元前3年)，皇帝劉欣封長沙王子劉昌為湘鄉侯，此為湘鄉建置之始。東漢建武初年，在原湘鄉侯領地置湘鄉縣，屬荊州零陵郡。三國時屬衡陽郡。南朝宋永初三年(442)并連道入湘鄉縣。隋朝開皇九年(589)，將湘鄉、湘西、衡山三縣合并為衡山縣，屬潭州總管府。大業三年(607)改潭州總管府為長沙郡。湘鄉地屬長沙郡。唐武德四年(621)析衡山縣復置湘鄉縣。元朝元貞元年(1295)，升為湘鄉州。明洪武二年(1369)，湘鄉州復降為縣。清代，湘鄉縣屬長沙府。
中華民國三年(1914)，改府洲建制為道，湘鄉縣屬湘江道。十一年(1922)，廢道制，湘鄉縣直屬省轄。二十六年(1937)，屬湖南省第六行政督察專員公署(設邵陽)。二十九年(1940)，改屬第五行政督察專員公署(設益陽)。
1949年，中華人民共和國成立后，湘鄉縣屬益陽專區。1952年1月，湖南省政府決定，從湘鄉縣劃出第三、六、七區及第二區一部分，新建雙峰縣;劃出第九、十區給新設立的漣源縣;余下的6個區仍為湘鄉縣。1953年11月，湘鄉改屬邵陽專區。1965年7月，改屬湘潭專區。1983年2月，撤銷湘潭地區，湘鄉縣改由湘潭市管轄。1986年9月12日，國務院批準改湘鄉縣為湘鄉市。1987年3月6日，湘鄉市正式成立。市治設望春門街道辦事處。2021年，湘鄉市總面積 1966.21 平方公里，轄3鄉15鎮4個街道335個村(社區)。
2015年9月，《湖南省國土資源廳推進省直管縣經濟體制改革試點實施方案》出臺，湘鄉市成為湖南國土資源省直管縣經濟體制改革試點縣（市）。